Mô tả
Module cảm biến dò đường là lựa chọn hoàn hảo cho các ứng dụng điều hướng robot. Module dò đường loại 4 mắt có năm cảm biến quang học phản chiếu, được sử dụng để theo dõi chính xác bề mặt màu đen.
Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại với khoảng cách có thể phát hiện vạch đen, nền trắng từ 1~25mm giúp bạn dễ dàng tùy chỉnh module theo nhu cầu. Dựa vào cách hoạt động này, cảm biến sẽ biết được đâu là vạch đen và đâu là nền trắng.
Cảm biến dò đường được ứng dụng vào các dự án như robot chạy theo đường vẽ được chỉ định sẵn hoặc khi sử dụng sa bàn, giải mê cung,…
Đặc điểm của cảm biến dò đường 4 mắt
- Có 4 mắt cảm biến hồng ngoại.
- Hỗ trợ 4 led phản hồi giúp trực tiếp quan sát khi led hồng ngoại nhận đường
- Biến trở giúp điều chỉnh khoảng cách nhận đường (1~2cm).
- Sử dụng giao tiếp I2C
- Cơ chế bảo vệ ngược dòng.
- Dễ bị ảnh hưởng bởi ánh sáng tự nhiên và bị hạn chế bởi độ sáng môi trường xung quanh.
- Hỗ trợ lập trình sử dụng khối lệnh, phù hợp sử dụng với mọi lứa tuổi.
Thông số kỹ thuật
- Nguồn cung cấp: 3.3
- Sử dụng 4 cảm biến hồng ngoại.
- Sử dụng IC mở rộng: PCF8574T
- Dòng điện tiêu thụ: <10mA.
- Dải nhiệt độ hoạt động: 0oC ~ 50oC.
- Mức tín hiệu ngõ ra: TTL
- Kích thước: 2.4 x 4.8mm
Pinout của cảm biến dò đường 4 mắt
Cảm biến dò đường 4 mắt có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:
| STT | Chân | Chức năng |
| 1 | GND | Nối đất |
| 2 | VCC | Cấp nguồn (3.3V) |
| 3 | SCL | Xung tín hiệu |
| 4 | SDA | Truyền dữ liệu |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.